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開(kāi)放式光柵尺原理
日期：2025-07-10 00:27
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摘要：
開(kāi)放式光柵尺是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
開(kāi)放式光柵尺主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分
環(huán)行分配器
根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)波形信號(hào)處理
對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波整形處理3：推動(dòng)級(jí)：對(duì)開(kāi)關(guān)信號(hào)的電壓，電流進(jìn)行放大提升主開(kāi)關(guān)電路
用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組
保護(hù)電路
當(dāng)繞組電流過(guò)大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對(duì)主回路進(jìn)行關(guān)斷，以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組
傳感器
對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置
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